A habszivacs matrac sűrűsége a hab térfogategységenkénti tömegére vonatkozik, általában kilogramm per köbméterben (kg/m³) kifejezve. A nagyobb sűrűség kompaktabb habanyagot jelent, ami erősebb tartást és nagyobb tartósságot eredményez. A sűrűség nemcsak a matrac szilárdságát befolyásolja, hanem közvetlenül kapcsolódik a hab rugalmasságához és élettartamához is, így ez döntő tényező a habmatrac kiválasztásánál.
Az alacsony-sűrűségű hab (általában 20-30 kg/m³) puha és kényelmes, de gyengébb a teherbírása-, és idővel hajlamos megereszkedni. Közepes-sűrűségű hab (30-50 kg/m³) egyensúlyban tartja a puhaságot és a tartást, így a legtöbb háztartásban használható. A nagy sűrűségű hab (50 kg/m³ felett) erős tartást és jó nyomásállóságot biztosít, alkalmas nehezebb egyénekhez vagy hosszú távú használatra szánt matracokhoz, és hosszabb élettartammal is büszkélkedhet.
A habszivacs matrac kiválasztásakor az egyéni súly, az alvási testtartás és a kényelmi igények alapján kell kiválasztani a megfelelő sűrűséget. A könnyebb egyének választhatnak alacsony vagy közepes sűrűségű habot a puha és kényelmes érzés érdekében; a nehezebb egyéneknek vagy a hosszú távú tartósságot keresőknek- azt tanácsoljuk, hogy közepes és nagy sűrűségű habszivacsot válasszanak, hogy a matrac ne ereszkedjen meg, és hogy támogassa a gerincet és az ízületeket, megőrizve a jó alvási testtartást.